El 12 de junio de 1643 el parlamento inglés acordó "convocar una asamblea de teólogos y laicos para consultar acerca de la forma de asentar las bases del gobierno y la liturgia de la Iglesia de Inglaterra, y para purificar la doctrina de errores y falsas interpretaciones".
La convocatoria incluyó a personajes de diversas tendencias eclesiológicas (episcopales, presbiterianos, independientes y erastianos), si bien la composición final de la asemblea fue mayoritariamente presbiteriana.
La Confesión de Fe quedó definnitivamente redactada el 29 de Abril de 1649, fecha en que fue remitida al parlamento. En los doce meses siguientes se redactaron los dos catecismo, menor y mayor.